実績の正式リリース

当社では、ロボット鉗子ジョーを中心とした製品設計・開発体制を体系的に確立しています。臨床機械作業。グラスパー、ハサミ、ディセクターの単純な分類を超えて、数十の特定の外科手術に合わせた特殊なジョーの構成をさらに細分化しました。繊細な非外傷性の把握、強力な収縮、鋭い切開、鈍的分離、および正確な電気凝固。革新的な設計により、複数の機能 (例: 把握 + 電気凝固、切断 + 吸引) が単一の器具先端にインテリジェントに統合され、術中の器具交換が大幅に削減され、手術の流動性と効率が向上します。

研究開発の背景と主な問題点

複雑なロボット手術では、主任外科医は開腹手術と同様にさまざまな組織操作を実行する必要があります。しかし、器具のチャンネル数に制限があるため、ツールを頻繁に交換すると手術リズムが乱れ、手術時間が長くなります。従来の汎用ジョーは、万能型、マスター型、ゼロ型のジレンマに悩まされています。過度に鋭い鋸歯は組織の損傷につながります。解剖のパフォーマンスが低い。また、効果的な止血ができない場合は、電気焼灼フックまたはバイポーラ装置にさらに切り替える必要があります。外科医は機能が制限された器具を繰り返し切り替える必要があり、1 つの器具で 1 つの手術ステップを完了するシームレスなワークフローを実現できません。臨床的には、一連の治療に対する緊急の需要があります。特殊な多機能ジョー特定の外科手術の機械的要件に正確に適合し、主要な補助機能を統合します。

コア技術革新

私たちのイノベーションの核心は、臨床動作のデコーディングとモジュール式の機能統合:

タスク指向の細分化された設計

• ファイン非外傷性グラスパー: 接触面積が大きく、圧力が低い、幅広で滑らかなスプーン型または平らなジョーを採用しており、腸や血管などの脆弱な組織をつかむのに適しています。表面のマイクロディンプルにより、鋭い鋸歯状で組織に穴を開けることなく、接着力が向上します。
• ハイパワー引込み/掴み鉗子: ジョーに埋め込まれた高硬度の織り交ぜられた粗い鋸歯は、優れた滑り止め性能を提供し、子宮や胃などの臓器や硬い筋膜組織を退縮させるのに使用されます。
• 鋭い解剖用ハサミ: 正確な組織切断のための直線、曲線、またはフック状の刃先を備えた極薄で鋭いデュアルブレード ハサミです。一部の設計では、微小電極を統合して、凝固を同時に行いながら切断を可能にします。
• ブラントディセクター/スプレッダー: 丸いまたはアヒルのくちばしの形をした顎の先端は、主に切断ではなく、組織面間の鈍的分離に使用され、手術野を露出させます。
• 多機能統合設計
• 双極グラスパー: 絶縁されたバイポーラ電極が標準の把握ジョーに統合されており、組織を把握しながら止血のためのリアルタイムの正確な電気凝固が可能になります - 組織が保持されている場所で正確に凝固を実現します。
• 灌注吸引一体型ディセクター: 器具のシャフト内の独立したマイクロチャネルが外部の洗浄および吸引システムに接続され、組織切開中に局所的な洗浄とにじみ出る血液と煙の除去を可能にし、鮮明な手術視野を維持します。
• マイクロブレード一体型グラスパー: 格納可能なマイクロサージカルブレードは、掴みジョーの片側に隠されています。組織を掴んで持ち上げた後、刃が伸びて正確な切開ができるため、総胆管切開などの処置に適しています。
• 人間工学に基づいた最適化長時間の作業のために、ジョーと器具のシャフトの慣性モーメントと重量配分を最適化します。当社はロボット システム メーカーと協力して、手術野の震えフィルタリングとモーション スケーリングのアルゴリズム マッチングを改良し、外科医の手術意図をより自然で疲労のない伝達を可能にします。

作用機序

専門化と機能統合の中核となるメカニズムは、動作効率と安全性を向上させながら、外科的操作の認知的負荷と操作的負荷を軽減することです。最適化されたジョーの形状、寸法、鋸歯状パターン、材料硬度により、特殊な設計は、特定の組織と相互作用する際に理想的な機械的効果を実現します。つまり、損傷を防ぐための最小限の圧力での安定した把握、生産性を高めるための効率的な組織分離、または精度を確保するための制御された力の伝達です。外科医は、器具の制限を補うために緊張する必要はもうありません。機能統合により、関連するステップを物理的に組み合わせることで、連続動作ワークフローが可能になります。たとえば、従来の個別のワークフローでは、握る-放す-凝固装置に切り替える-ターゲットを特定する-凝固するの継続的な動作に変換されます。把握・凝固する。これにより、器具の交換時間が数十秒節約されるだけでなく、ツールの切り替えによって引き起こされる視野損失や再位置決めエラーが回避され、手術リズムが強化され、意思決定実行ループが短縮されます。

有効性の検証

臨床比較研究では、ロボットによる根治的前立腺切除術において、神経血管束操作に当社の広範囲非外傷性グラスパーを使用すると、術後の尿失禁回復時間と勃起機能維持率が統計的に有意に改善することが示されています。ロボット消化器手術では、吸引機能付き双極グラスパーにより、平均術中の器具交換が 30% 削減され、手術時間が 15% 短縮されます。当社のマイクロシザー一体型グラスパーでは、外科医は、胆嚢摘出術中に器具を切り替えることなく胆嚢管の把握、切開、離断を完了できるため、操作の流動性が高く評価されています。また、力感知テストでは、特殊なジョーは設計された作業に必要な操作力が少なく、より滑らかで解釈可能なフォースフィードバック曲線を備えていることも確認されています。

研究開発戦略と理念

私たちは次のような設計哲学を支持します。手術から手術へ当社の研究開発戦略では、世界をリードするロボット外科医との緊密な協力のための臨床諮問委員会メカニズムを確立しています。当社は、外科医からのすべての手術動作と臨床フィードバックをエンジニアリング ロジックを使用して解読し、設計可能かつ最適化可能なエンジニアリング パラメーターに変換します。汎用目的の器具を追求するのではなく、専門家グレードのツールのポートフォリオを開発することに注力し、各顎がそれぞれの専用アプリケーションで優れた性能を発揮できるようにします。私たちは、最適な器具設計により、外科医は手術中に器具にほとんど気付かず、手術自体に完全に集中できると信じています。

今後の展望

今後も探索していきます適応型器具と自動手術ワークフロー モジュール。研究の方向性には、過剰な掴みを防止するための顎圧力適応フィードバックおよび制御システムの開発が含まれます。組織の種類を自動的に識別し、最適な把握力と凝固力を推奨または適用する AI 対応のスマート機器を設計します。ロボット手術システムとの緊密な統合により、ワンクリックで標準化された複合動作（安全な把握・切開・凝固など）を実行するマクロコマンド機器の開発を行っています。私たちの最終目標は、ロボット手術機器を外科医の認知能力と身体能力のシームレスでインテリジェントな拡張に進化させ、共同で手術の新時代を導くことです。